XN-CYBOT 1500

XN-CYBOT 1500 移动式六轴增减材一体化制造设备

XN-CYBOT 1500 是一款集增材制造、减材加工和表面处理于一体的移动式六轴工业制造设备。

设备以六轴工业机器人为核心，搭载移动式底盘及可更换末端执行系统，可完成混凝土砂浆3D打印、CNC切削雕刻、表面打磨和喷涂等作业。有效作业范围为 1500 × 1500 × 1500 mm。

混凝土3D打印

通过混凝土砂浆供料和挤出系统，按照数字模型生成的运动轨迹逐层堆积材料，完成复杂曲面、异形构件和个性化混凝土制品的增材成型。

CNC切削与雕刻

更换相应加工工具后，可对工件进行CNC切削、修整和雕刻，用于轮廓加工、细节修正及表面成型。

自动化打磨

设备可搭载打磨工具，对打印件或其他工件进行表面处理，改善表面平整度，为后续涂装和成品加工提供基础。

自动化喷涂

通过选配喷涂执行系统，可按照设定轨迹完成工件表面喷涂，提高复杂曲面喷涂的一致性和自动化程度。

六轴灵活运动

六轴工业机器人具有多自由度运动能力，可从不同角度接近工件，适合复杂曲面、空间路径及非平面分层制造。

移动式作业平台

移动底盘便于设备在不同作业区域之间转移。设备到达指定位置后，可通过支撑机构进行固定和调平，为现场制造及多工位应用提供灵活的部署方式。

增减材一体化流程

设备可以先通过混凝土3D打印完成近净成型，再进行切削、雕刻和打磨处理，最后根据需要完成喷涂，从而形成一体化数字制造流程。

典型应用

• 混凝土构件3D打印
• 建筑装饰及景观构件制造
• 雕塑、艺术装置和复杂造型制作
• 异形模板和曲面构件加工
• 打印件修整及表面打磨
• 自动化喷涂作业
• 建筑及工业现场数字化制造
• 多工艺机器人应用研究

不同工艺需要配置相应的末端执行器、供料系统及辅助设备。实际加工范围、精度和效率会随工具、材料、工艺参数及现场条件变化，具体以最终技术方案为准。